När skeppet, La Amistad, förliser, blir de upphämtade av amerikaner och ställs inför rätta anklagade för mord. En stor strid uppstår kring fångarna som väcker hela nationens intresse, och den unga rättsnationens rättssystem sätts på stort prov.

För de män och kvinner som står åtalade handlar det dock bara om en enda sak: Frihet.